Famiglia originaria delle valli Giudicarie. Nel 1783 i Gaudenti furono creati baroni del sacro romano impero ereditando il nome e l’insegna dei Roccabruna. Molti componenti della famiglia furono giuristi e ricoprirono importanti cariche nell’amministrazione cittadina; alcuni furono consoli. Si conoscono almeno quattro differenti ex libris, incisi in rame, appartenenti a personaggi diversi della famiglia, attestanti il comune interesse per le raccolte librarie. La famiglia Gaudenti-Roccabruna risulta estinta ed i suoi beni sono andati in gran parte dispersi.