Non è certa l'origine di questa famiglia che acquistò la cittadinanza di Ala alla fine del 1700. Il nome compare la prima volta nell'archivio parrocchiale nel 1685. Nel 1779, con diploma del 29 gennaio, l'imperatore Giuseppe II concesse il titolo di nobili del Sacro Romano Impero col predicato di "Engelsberg" ai fratelli Giacomo e Giuseppe di Antonio Angelini ed ai loro discendenti.

Cfr. A. Gonzo, Gli incunaboli e le cinquecentine della Biblioteca comunale di Ala, Trento 2000, p. 327; G. M. Rauzi, Araldica trentina, Trento 1987, p. 14.