La biblioteca cittadina di Augsburg fu fondata nel 1537 con i fondi appartenuti ad alcuni conventi soppressi ed ebbe la sua prima sede stabile (Annahof) nel 1563. Furono da subito previsti dal Magistrato cittadino degli stanziamenti fissi e regolari in denaro per l’incremento della raccolta libraria che divenne rapidamente una tra le più importanti d'Europa. Nel 1600 fu pubblicato il primo catalogo a stampa della biblioteca comprendente 8500 titoli. La raccolta continuò progressivamente ad ingrossarsi grazie all’acquisizione di numerose collezioni private (tra cui quella di Jakob Brucker) e al versamento dei fondi di molti conventi secolarizzati negli anni 1802-3 tra cui quello benedettino dei Santi Ulrich e Afra. Nel 1893 la vecchia sede di Annahof fu abbandonata per la sede attuale. Il timbro Königl Kreisbibliothek Augsburg fu in uso in biblioteca dal 1810 fino al 1918.