<1593–1668> Quarto figlio di John Killigrew e Dorothy Monck; fu membro del Parlamento nel 1659 per Orkney, Shetland e Caithness e per Helston dal 1661 al 1668, e governatore di Pendennis Castle nel 1560. Successe al fratello morto nel 1633 senza eredi nel castello di Arwenack, poi distrutto dai Parlamentaristi durante la Guerra Civile, che lo vide schierato col re Carlo 1. e i realisti. Durante il conflitto svolse il compito di messaggero con tale efficienza da essere noto come Peter the Post (cfr. The History of Parliament: the House of Commons 1660-1690 online)