<1504-1574>. Nacque a Canneto Mantovano nel 1504, figlio del più noto poeta e storico Giano Pirro. Umanista, dottore in utroque iure, si legò (come il padre) alla corte del principe vescovo di Trento Bernardo Clesio, diventandone il segretario. Nel 1536 venne nominato canonico della cattedrale tridentina. Morì a Trento nel 1574.

La Fondazione Biblioteca San Bernardino di Trento conserva una ventina di volumi che gli appartennero, sei di questi il Picio li ricevette in eredità dal canonico Erasmus Strenberger.

Cfr: Incunaboli e cinquecentine della Fondazione Biblioteca S. Bernardino di Trento. Catalogo, a cura di C. Fedele e A. Gonzo, Trento 2004, pp. 1456.